Biden được coi là một đảng viên Dân chủ ôn hòa.[179] Ông ủng hộ việc kích thích tài chính trong Đạo luật Phục hồi và Tái đầu tư của Mỹ năm 2009;[180][181] tăng chi tiêu cho cơ sở hạ tầng do chính quyền Obama đề xuất;[181] phương tiện công cộng, bao gồm trợ giá Amtrak, xe buýt và tàu điện ngầm;[182] quyền sinh sản;[183] hôn nhân đồng giới[184] và giảm chi tiêu quân sự trong ngân sách năm tài chính 2014 của chính quyền Obama.[185][186] Biden ủng hộ án lệ Roe v. Wade và kể từ năm 2019 đã ủng hộ việc bãi bỏ Tu chính án Hyde.[187][188] Biden đã đề xuất thay đổi một phần việc cắt giảm thuế doanh nghiệp của Đạo luật cắt giảm thuế và việc làm năm 2017, nói rằng làm như vậy sẽ không ảnh hưởng đến khả năng thuê người của các doanh nghiệp.[189][190]

Một số nhà khoa học chính trị đánh giá hệ tư tưởng bằng cách so sánh xếp hạng hàng năm của Người Mỹ về Hành động Dân chủ (ADA) với xếp hạng của Liên minh Bảo thủ Mỹ (ACU).[191] Biden có 72% điểm tự do suốt đời từ ADA đến năm 2004, trong khi ACU trao cho Biden số điểm bảo thủ suốt đời là 13% đến năm 2008.[192] Một số liệu khác, Biden có điểm tự do trung bình suốt đời là 77,5%, theo một phân tích của Tạp chí Quốc gia đã xếp ông về mặt tư tưởng vào trung tâm của các đảng viên Dân chủ Thượng viện tính đến năm 2008.[193] Almanac of American Politics đánh giá các phiếu bầu của quốc hội là tự do hay bảo thủ trên phạm vi chính trị trong ba lĩnh vực chính sách: kinh tế, xã hội và đối ngoại. Trong năm 2005–06, đánh giá kinh tế trung bình của Biden là 80% tự do và 13% bảo thủ, đánh giá xã hội của ông là 78% tự do và 18% bảo thủ, và xếp hạng nước ngoài của ông là 71% tự do và 25% bảo thủ.[194] Điều này không thay đổi đáng kể theo thời gian; xếp hạng tự do của ông vào giữa những năm 1980 cũng ở mức 70% –80% phạm vi.[195]

Liên minh Tự do Dân sự Hoa Kỳ cho Biden 80% điểm trọn đời,[196] với 91% điểm cho Đại hội lần thứ 110.[197] AFL – CIO đã cho Biden 85% xếp hạng ủng hộ trọn đời.[198]

Biden phản đối việc khoan dầu ở Khu bảo tồn Động vật Hoang dã Quốc gia Bắc Cực và ủng hộ tài trợ của chính phủ Hoa Kỳ nhằm tìm kiếm các nguồn năng lượng mới.[199] Ông tin rằng hành động phải được thực hiện để chống quá trình ấm lên toàn cầu. Ông đồng tài trợ cho Nghị quyết của Thượng viện kêu gọi Hoa Kỳ tham gia vào các cuộc đàm phán về khí hậu của Liên Hiệp Quốc và Đạo luật Giảm thiểu Ô nhiễm Nóng lên Toàn cầu Boxer – Sanders, dự luật về khí hậu nghiêm ngặt nhất tại Thượng viện Hoa Kỳ.[200] Ông muốn đạt được ngành điện không có carbon ở Mỹ vào năm 2035 và ngừng phát thải hoàn toàn vào năm 2050.[201] Chương trình của ông bao gồm tái ký Hiệp định Paris, bảo tồn thiên nhiên và xây dựng xanh.[202] Biden muốn gây áp lực với Trung Quốc và các nước khác để cắt giảm lượng khí thải gây hiệu ứng nhà kính, bằng cách áp thuế carbon nếu cần thiết.[203][204] Ông đã bỏ phiếu cho Hiệp định Thương mại Tự do Bắc Mỹ (NAFTA).[205] Biden cam kết, nếu được bầu, sẽ trừng phạt và hạn chế thương mại đối với các quan chức chính phủ Trung Quốc và các tổ chức thực hiện hành vi đàn áp.[206]

Là một thượng nghị sĩ, Biden đã tạo dựng mối quan hệ sâu sắc với các nhóm cảnh sát và là người đề xuất chính cho biện pháp Tuyên ngôn Nhân quyền của Cảnh sát mà các công đoàn cảnh sát ủng hộ nhưng bị cảnh sát trưởng phản đối. Là phó tổng thống, ông từng là liên lạc viên của Nhà Trắng với cảnh sát.[207][208]